TAMP-Nav: Bước tiến mới trong điều hướng robot nhờ mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM)
TAMP-Nav tối ưu hóa điều hướng robot bằng cách chuyển đổi tác vụ thành chọn điểm 2D trên ảnh, kết hợp suy luận chọn lọc và bộ nhớ quỹ đạo để đạt hiệu suất kỷ lục trên R2R-CE.






