Ngành
TANGO: Khung điều hướng toàn thân cho robot hình người trong môi trường phức tạp
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
TANGO là khung điều hướng thị giác-ngôn ngữ đầu tiên cho phép robot hình người di chuyển trong không gian 3D hỗn loạn bằng lệnh thoại. Mô hình đạt hiệu suất SOTA trong mô phỏng và có thể triển khai trực tiếp lên robot Unitree G1 mà không cần dữ liệu thực tế.
Chính văn · Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Anqi Li [xem email] [v1] Thứ Ba, ngày 8 tháng 9 năm 2026 17:59:55 UTC (46.681 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng). Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.