Tất cả chủ đề
CHỦ ĐỀ

Trí tuệ hiện thân

AI bước vào thế giới vật lý: Robot hình người, mô hình nền tảng hiện thân và tiến triển điều khiển môi trường thực.

1.357 bài thu thập129 tinh chọncập nhật đến 27/09 21:00

Tiêu điểm gần đây

14 ngày qua, xếp theo số nguồn độc lập cùng đưa tin
  1. Unitree ra mắt bàn tay robot Dex5-S với 22 bậc tự do, giá từ 39.900 NDT5 nguồn · 22-09
  2. Anthropic âm thầm xây dựng phòng thí nghiệm sinh học, dùng Claude điều khiển robot thực nghiệm5 nguồn · 18-09
  3. Black Forest Labs ra mắt FLUX 3 Action: Mô hình hành động thế giới 7B mã nguồn mở3 nguồn · 25-09
  4. Dòng Honor Magic9 ra mắt ngày 28/9, tích hợp giải pháp AI toàn diện Qwen Intelligence từ Alibaba3 nguồn · 22-09
  5. Blue Insect ra mắt robot hình người Mantis Standard với thiết kế mô-đun, giá từ 35 triệu đồng3 nguồn · 15-09

Tinh chọn

Hôm nay 0 tin

Hôm qua · 27/09

Chủ Nhật · 2 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

CoRL 2026: LIFT giúp mô hình VLA 'cảm nhận' lực mà không cần dữ liệu tiền huấn luyện

Nhóm nghiên cứu từ ĐH Giao thông Thượng Hải giới thiệu LIFT, phương pháp cho phép mô hình VLA học cách phản ứng với lực thông qua hậu huấn luyện trực tuyến, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất thao tác vật lý mà không làm mất đi kiến thức thị giác sẵn có.

Vì sao đáng đọc: Đột phá quan trọng trong robot học, giải quyết bài toán thiếu dữ liệu lực bằng cách tối ưu hóa hậu huấn luyện, được hội nghị CoRL 2026 uy tín công nhận.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

Từ Computer-Use đến Robot-Use: Show-Harness giúp VLM điều khiển trực tiếp robot thực tế

Show-Harness giới thiệu một bộ giao diện chuẩn hóa, cho phép các mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) điều khiển robot trong thế giới thực mà không cần tinh chỉnh phức tạp, thu hẹp khoảng cách giữa trí tuệ số và hành động vật lý.

Vì sao đáng đọc: Đề tài (Embodied AI) đang là xu hướng nóng. Bài báo cung cấp giải pháp thực tiễn, mã nguồn mở và dữ liệu đầy đủ, có giá trị cao cho cộng đồng nghiên cứu robot.

26/09

Thứ Bảy · 1 tin
QbitAI
Điểm AI 88/100

AI tiến quân vào Physical AI: Đội ngũ đẳng cấp FSD ra mắt mô hình Simate-beta, đổ bộ RoboDojo

Simate tích hợp toàn bộ quy trình huấn luyện, suy luận và đánh giá vào hạ tầng tự phát triển, cho phép vận hành song song hàng chục lộ trình nghiên cứu độc lập với hiệu suất tối ưu.

Vì sao đáng đọc: Tin tức đột phá về Physical AI từ đội ngũ chuyên gia FSD, cho thấy bước tiến quan trọng trong việc kết hợp hạ tầng AI với robot thực tế.

25/09

Thứ Sáu · 4 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 88/100

Từ mô hình Lego đến hướng dẫn lắp ráp: Opus 5.5 đang định nghĩa lại 'vibe coding'

Opus 5.5 gây sốt khi không chỉ viết code mà còn thiết kế các mô hình vật lý phức tạp như robot Microduck bằng Lego, kèm theo hướng dẫn lắp ráp chi tiết và danh mục linh kiện thực tế.

Vì sao đáng đọc: Bài viết cho thấy khả năng ứng dụng thực tế đầy ấn tượng của Opus 5.5 trong việc kết hợp tư duy logic, kỹ thuật và sáng tạo, mở ra xu hướng 'vibe coding' mới.
QbitAI
Điểm AI 88/100

“AlphaGo” phiên bản bóng đá: Robot tự luyện tập 140 năm để trở thành “khắc tinh của Messi”

Các nhà nghiên cứu đã huấn luyện robot thông qua mô phỏng tự đối kháng tương đương 140 năm, giúp chúng đạt kỹ năng chơi bóng đỉnh cao và khả năng phòng ngự vượt trội trước các cầu thủ chuyên nghiệp.

Vì sao đáng đọc: Tin tức thú vị về ứng dụng học tăng cường trong robot học, cho thấy bước tiến lớn trong việc chuyển đổi từ môi trường ảo sang thực tế.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

ULTRA: Bước tiến mới giúp robot hình người tự vận hành dựa trên mục tiêu, ứng viên giải thưởng IROS 2026

ULTRA là khung điều khiển đa phương thức thống nhất cho phép robot hình người như Unitree G1 thực hiện các thao tác phức tạp chỉ với mục tiêu đích, thay vì cần hướng dẫn chi tiết từng khung hình, giúp tối ưu hóa khả năng phối hợp toàn thân.

Vì sao đáng đọc: Nghiên cứu đột phá về điều khiển robot hình người, được đề cử giải thưởng tại hội nghị uy tín IROS 2026, có tính ứng dụng cao trong thực tế.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

OpenWAM: Liên minh 7 trường đại học ra mắt 'trình mô phỏng thế giới' cho robot

OpenWAM là mô hình nền tảng và hệ sinh thái mã nguồn mở kết hợp giữa mô hình thế giới và học hành động, giúp robot dự đoán môi trường và thực hiện thao tác chính xác hơn.

Vì sao đáng đọc: Đây là bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot học, kết hợp mô hình thế giới với điều khiển hành động, có tính ứng dụng cao và được hỗ trợ bởi nhiều trường đại học lớn.

24/09

Thứ Năm · 2 tin
QbitAI
Điểm AI 92/100

Sau GPT-6, tương lai robot thông minh đi về đâu? GLOW của Noein giúp robot 'học một biết mười'

Báo cáo kỹ thuật GLOW từ Noein cho thấy khả năng đột phá: chỉ cần con người làm mẫu một lần, robot có thể thực hiện và tái sử dụng tác vụ linh hoạt trong nhiều môi trường khác nhau.

Vì sao đáng đọc: Chủ đề (Embodied AI) đang là tâm điểm. Việc giải quyết bài toán 'học một lần' (one-shot learning) cho robot là bước tiến lớn, rất thu hút giới công nghệ.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

Vượt mặt GPT-6 Astra, startup Simate giúp robot tự thiết kế thế hệ kế tiếp

Startup Simate đang tiên phong trong việc hiện thực hóa khả năng tự cải tiến đệ quy (RSI) cho robot, cho phép chúng tự phát hiện điểm yếu và tối ưu hóa trí tuệ vật lý mà không cần sự can thiệp liên tục từ kỹ sư con người.

Vì sao đáng đọc: Bài viết khai thác chủ đề nóng về RSI trong thế giới vật lý, kết hợp phân tích chuyên sâu về xu hướng AI tự phát triển, rất có giá trị cho cộng đồng công nghệ.

23/09

Thứ Tư · 3 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 88/100

Bước tiến mới của robot thông minh: Psi-R2.5 tối ưu hóa huấn luyện nhờ dữ liệu cặp chất lượng cao

ra mắt mô hình Psi-R2.5, thay đổi cách huấn luyện robot bằng cách sử dụng dữ liệu cặp (Pair Data) chất lượng cao, cho phép robot học kỹ năng mới chỉ qua một lần quan sát mà không cần tái huấn luyện.

Vì sao đáng đọc: Bài viết cập nhật công nghệ quan trọng trong lĩnh vực robot học, giải quyết bài toán dữ liệu thực tế và khả năng học ngữ cảnh (In-Context Learning) đầy tiềm năng.
QbitAI
Điểm AI 92/100

Zhihuijun ra mắt robot giá 20 triệu đồng: Vừa đi bằng 2 chân, vừa chạy bằng 4 chân, hỗ trợ lập trình

Với mức giá chỉ 20 triệu đồng, robot đa năng của Zhihuijun gây ấn tượng nhờ khả năng chuyển đổi linh hoạt giữa dáng đi người và chó, đồng thời mở rộng khả năng tùy biến cho nhà phát triển.

Vì sao đáng đọc: Sản phẩm từ nhân vật nổi tiếng trong giới công nghệ, mức giá đột phá và tính ứng dụng cao trong lĩnh vực robot cá nhân, rất thu hút độc giả quan tâm phần cứng AI.
QbitAI
Điểm AI 88/100

Đột phá mới: Dạy robot làm việc qua video với 120 tỷ token hành động con người

Các nhà nghiên cứu tận dụng kho dữ liệu video khổng lồ từ internet để huấn luyện robot, giúp sai số giảm dần theo quy luật lũy thừa khi quy mô dữ liệu tăng lên.

Vì sao đáng đọc: Công nghệ huấn luyện robot từ video thực tế là xu hướng then chốt, có tính ứng dụng cao và mở ra hướng đi mới cho robot tự hành.

22/09

Thứ Ba · 4 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 88/100

GPT-6 Astra điều khiển robot: Bước tiến đột phá hay chỉ là 'cú lừa' về độ an toàn?

GPT-6 Astra gây sốt khi đạt tỷ lệ thành công 95% trong việc điều khiển robot với chi phí thấp, nhưng thực tế thử nghiệm cho thấy mô hình này vẫn thiếu khả năng kiểm soát an toàn, dễ gây hỏng hóc phần cứng.

Vì sao đáng đọc: Bài viết phân tích sâu sắc về sự giao thoa giữa mô hình ngôn ngữ lớn và robot thực tế, cân bằng giữa tiềm năng công nghệ và những rủi ro thực tiễn, rất phù hợp với độc giả quan tâm đến AI.
Hugging Face Daily Papers
Điểm AI 92/100

Grounded Action Model: Đưa nhận thức không gian 3D vào nền tảng điều khiển robot

Grounded Action Model (GAM) là mô hình robot mới giúp máy móc hiểu rõ vị trí và hình học 3D của vật thể thay vì chỉ học ngầm định từ dữ liệu, giúp việc điều khiển chính xác và hiệu quả hơn thông qua các lệnh ngôn ngữ hoặc hình ảnh.

Vì sao đáng đọc: Đây là bước tiến quan trọng trong robotics, giải quyết điểm yếu về nhận thức không gian của các mô hình VLA hiện nay, có tính ứng dụng thực tiễn cao trong tự động hóa.
Hugging Face Daily Papers
Điểm AI 88/100

HuRo: Chuyển đổi video hành động của người thành dữ liệu huấn luyện robot quy mô lớn

HuRo là phương pháp mới giúp chuyển đổi video hành động của con người thành dữ liệu điều khiển robot, tạo ra tập dữ liệu khổng lồ với 630.000 tập mẫu để huấn luyện các mô hình VLA hiệu quả hơn.

Vì sao đáng đọc: Nghiên cứu giải quyết bài toán thiếu hụt dữ liệu robot bằng cách tận dụng kho video con người khổng lồ, có tiềm năng lớn trong việc thúc đẩy khả năng học tập của robot.
VnExpress Số hóa
Điểm AI 92/100

Ứng dụng AI dựng bản đồ não 3D hỗ trợ robot phẫu thuật đột quỵ

Các bác sĩ sử dụng công nghệ AI để dựng mô hình não 3D, giúp robot dẫn đường dao mổ chính xác trong quá trình điều trị xuất huyết não cho bệnh nhân.

Vì sao đáng đọc: Tin tức có tính ứng dụng thực tiễn cao, minh chứng rõ nét cho giá trị của AI trong y tế cứu người, nội dung gần gũi và có sức lan tỏa tốt.

21/09

Thứ Hai · 1 tin
QbitAI
Điểm AI 92/100

Đưa GPT-6 Astra vào cơ thể robot: Đại học Thanh Hoa và InnoGrit ra mắt dự án mã nguồn mở RPent

Dự án RPent đánh dấu bước tiến mới trong việc hiện thực hóa các tác nhân trí tuệ nhân tạo có khả năng thực hiện công việc thực tế trong thế giới vật lý thông qua cơ thể robot.

Vì sao đáng đọc: Sự kết hợp giữa mô hình AI tiên tiến và phần cứng robot là xu hướng then chốt của ngành. Việc mã nguồn mở giúp thúc đẩy nghiên cứu (Embodied AI) đáng kể.

20/09

Chủ Nhật · 3 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

Đột phá tại ECCV: HSImul3R - Khung tái tạo tương tác người-cảnh vật chuẩn vật lý cho robot

HSImul3R là khung tái tạo 3D đầu tiên giúp chuyển đổi video hành động của con người thành dữ liệu mô phỏng vật lý chính xác, giải quyết triệt để vấn đề xuyên thấu mô hình và mất ổn định trong tương tác robot.

Vì sao đáng đọc: Nghiên cứu giải quyết bài toán hóc búa trong robot học là 'khoảng cách giữa thị giác và vật lý'. Việc đưa mô phỏng vào quy trình tái tạo là bước tiến lớn cho AI thực thể.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

CausalWM: Khi 'Chuỗi tư duy nhân quả' giúp mô hình thế giới đạt đỉnh cao mới

Aether AI ra mắt CausalWM, mô hình thế giới 16B tham số sử dụng 'Chuỗi tư duy nhân quả' để hiểu cơ chế vận động vật lý thay vì chỉ dự đoán hình ảnh, xuất sắc dẫn đầu bảng xếp hạng TriWorldBench.

Vì sao đáng đọc: Đây là bước tiến quan trọng trong việc giải quyết bài toán 'hộp đen' của mô hình thế giới, chuyển từ dự đoán bề mặt sang hiểu bản chất vật lý, có tính ứng dụng cao trong robot học.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

OpenAI đang tự mình định nghĩa lại tương lai của ngành robot

GPT-6 Astra đang gây sốt khi chứng minh khả năng điều khiển robot thực hiện các tác vụ phức tạp chỉ qua quan sát, từ vẽ tranh đến mô phỏng vật lý, cho thấy OpenAI có thể trở thành 'ông trùm' trong lĩnh vực robot.

Vì sao đáng đọc: Tin tức mang tính đột phá về sự kết hợp giữa AI đa phương thức và robot học, có bằng chứng thực tế từ cộng đồng, thu hút sự quan tâm lớn từ giới công nghệ.

18/09

Thứ Sáu · 2 tin
Nikkei Asia
Điểm AI 92/100

Toyota dự kiến triển khai 400.000 robot hình người làm việc cùng nhân viên tại nhà máy

Toyota đặt mục tiêu tích hợp 400.000 robot hình người vào dây chuyền sản xuất để hỗ trợ trực tiếp cho công nhân, đánh dấu bước tiến lớn trong tự động hóa công nghiệp.

Vì sao đáng đọc: Tin tức quan trọng về sự chuyển dịch của gã khổng lồ ô tô sang robot hình người, có tác động lớn đến tương lai ngành sản xuất và thị trường lao động.
Hugging Face Daily Papers
Điểm AI 88/100

Khi ngón tay trở thành đôi chân: Robot bàn tay tự di chuyển và thao tác linh hoạt

Nghiên cứu giới thiệu cách huấn luyện bàn tay robot sử dụng chính các ngón tay để di chuyển, giữ thăng bằng và thực hiện thao tác phức tạp mà không cần dây dẫn, mở ra hướng đi mới cho robot tự hành nhỏ gọn.

Vì sao đáng đọc: Đột phá thú vị trong việc kết hợp di chuyển và thao tác trên cùng một cơ cấu, ứng dụng học tăng cường hiệu quả trên phần cứng thực tế.

17/09

Thứ Năm · 5 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

ZDTaichu 5.0-9B: Mô hình mã nguồn mở 9B mạnh nhất cho trí tuệ nhân tạo hiện thân

ZDTaichu 5.0-9B thiết lập tiêu chuẩn mới cho các mô hình dưới 10B, dẫn đầu 8/9 bảng xếp hạng về trí tuệ nhân tạo không gian và vượt mặt nhiều đối thủ lớn nhờ công nghệ suy luận vòng lặp thích ứng.

Vì sao đáng đọc: Đây là bước tiến quan trọng trong lĩnh vực mô hình nhỏ (SLM) với khả năng ứng dụng thực tế cao trong robot và AI hiện thân, đồng thời cung cấp lộ trình kỹ thuật minh bạch.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

Sharpa Robotics công bố mô hình World Synesthesia: Đột phá điều khiển bàn tay robot linh hoạt trong môi trường thực tế

Được vinh danh tại CoRL 2026, mô hình World Synesthesia (WSM) tích hợp thị giác, xúc giác và cảm giác bản thể để giúp bàn tay robot 22 bậc tự do xử lý nhiễu cảm biến và ngoại lực, cho phép thao tác vật thể ổn định ngay cả với các vật thể chưa từng gặp.

Vì sao đáng đọc: Nghiên cứu giải quyết bài toán hóc búa về tính ổn định của robot linh hoạt trong môi trường thực tế, có mã nguồn mở và được công nhận tại hội nghị hàng đầu CoRL.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

OpenAI đưa AI vào thế giới thực: Cuộc đua thu thập 10 triệu giờ kinh nghiệm con người cho robot

Khi AI vượt khỏi thế giới số để điều khiển robot, dữ liệu từ góc nhìn thứ nhất (egocentric data) đang trở thành chìa khóa mới. Các công ty đang chạy đua thu thập hàng triệu giờ kinh nghiệm con người để huấn luyện mô hình robot thế hệ mới.

Vì sao đáng đọc: Bài viết phân tích sâu sắc xu hướng chuyển dịch từ dữ liệu internet sang dữ liệu hành vi thực tế, một cột mốc quan trọng trong sự phát triển của robot AI.
Pandaily
Điểm AI 88/100

Light Origins ra mắt mã nguồn mở LightNav-0: Bộ não điều hướng đa năng cho robot

LightNav-0 là mô hình điều hướng dựa trên Qwen3-VL-4B, được huấn luyện qua quy trình Real2Sim2Real với hơn 4.000 giờ dữ liệu VLA, đạt hiệu suất dẫn đầu trên 10 bảng xếp hạng điều hướng đơn thị giác.

Vì sao đáng đọc: Bước tiến quan trọng trong điều hướng robot với khả năng zero-shot ấn tượng, mã nguồn mở giúp thúc đẩy nghiên cứu thực tiễn trong cộng đồng AI.
Pandaily
Điểm AI 88/100

Scalabot ra mắt HERON-CRA: Bước tiến đột phá trong điều khiển robot với bộ nhớ ngữ cảnh và RL

HERON-CRA của Scalabot kết hợp bộ nhớ 4D, công cụ học tăng cường (RL) và tiền huấn luyện đa hình thái, giúp nâng tỷ lệ thành công khi gấp tất từ 38,5% lên 97,8%.

Vì sao đáng đọc: Công nghệ đột phá trong lĩnh vực robot học (embodied AI) với kết quả thực nghiệm ấn tượng, mang tính ứng dụng cao trong tự động hóa gia đình.

16/09

Thứ Tư · 3 tin
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

OpenAI đổ hàng tỷ USD vào robot thông minh: Cuộc đua dữ liệu và sức mạnh tính toán chính thức bắt đầu

Một báo cáo thử nghiệm mới cho thấy sự kết hợp giữa GPT-6 Astra và mô hình π₀.₅ tạo ra bước đột phá về khả năng suy luận và điều khiển robot, vượt xa các phương pháp truyền thống với hiệu suất cao hơn 64%.

Vì sao đáng đọc: Tin tức mang tính thời sự cao về sự giao thoa giữa AI tạo sinh và robot học, cung cấp cái nhìn sâu sắc về kiến trúc kỹ thuật mới đang thay đổi cuộc chơi trong ngành.
JiQiZhiXin
Điểm AI 92/100

DM0.5 thống trị RoboColiseum: 'Vua' mới của các bảng xếp hạng robot thông minh

Mô hình DM0.5 tiếp tục khẳng định vị thế dẫn đầu khi quét sạch 4 bảng xếp hạng tại RoboColiseum, nâng tổng số chiến thắng lên 6 trên 6 cuộc thi đánh giá robot khác nhau, chứng minh khả năng thích nghi vượt trội trong mọi môi trường.

Vì sao đáng đọc: Tin tức cập nhật về bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot thông minh (Embodied AI), cho thấy sự tiến bộ vượt bậc của mô hình DM0.5 qua nhiều bài kiểm tra khắt khe.
Pandaily
Điểm AI 88/100

Xiaomi mã nguồn mở mô hình thế giới Robotics-U0 cho robot thông minh

Xiaomi vừa công bố mã nguồn mở Robotics-U0, mô hình nền tảng thế giới tự hồi quy với quy mô lên tới 38 tỷ tham số, giúp tăng tốc độ xử lý gấp 83 lần và dẫn đầu bảng xếp hạng WorldArena về khả năng mô phỏng cảnh quan robot.

Vì sao đáng đọc: Đây là bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot học (embodied AI) từ một tập đoàn lớn, việc mở mã nguồn sẽ thúc đẩy mạnh mẽ cộng đồng nghiên cứu và phát triển robot tự hành.
Trí tuệ hiện thân — Chủ Đề AI | AIHOT.vn