# TANGO: Khung điều hướng toàn thân cho robot hình người trong môi trường phức tạp

- Nguồn: HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng)
- Thời gian phát hành: 2026-09-08 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 46/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/4433350d93d443f1
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmttmozwp0ejfrofpg2jrcsvg
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.09158

## Tóm tắt AI

TANGO là khung điều hướng thị giác-ngôn ngữ đầu tiên cho phép robot hình người di chuyển trong không gian 3D hỗn loạn bằng lệnh thoại. Mô hình đạt hiệu suất SOTA trong mô phỏng và có thể triển khai trực tiếp lên robot Unitree G1 mà không cần dữ liệu thực tế.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Anqi Li [xem email] [v1] Thứ Ba, ngày 8 tháng 9 năm 2026 17:59:55 UTC (46.681 KB)