HARMONY kết hợp suy luận tác tử (agentic reasoning) và mô hình hình học thị giác để tái tạo cảnh 3D từ một ảnh đơn, giải quyết bài toán về mối quan hệ không gian và độ trung thực của vật thể.
HSImul3R là khung tái tạo 3D đầu tiên giúp chuyển đổi video hành động của con người thành dữ liệu mô phỏng vật lý chính xác, giải quyết triệt để vấn đề xuyên thấu mô hình và mất ổn định trong tương tác robot.
Nghiên cứu giới thiệu phương pháp tái tạo lưới bàn tay 3D bằng camera sự kiện, khắc phục nhược điểm thiếu sáng và nhòe chuyển động của camera truyền thống, đồng thời giải quyết bài toán phân biệt tay trái - phải trong môi trường thực tế.
LingBot-Map là mô hình tái tạo 3D thời gian thực đột phá, cho phép robot ghi nhớ môi trường chỉ với một camera RGB thông thường. Dự án mã nguồn mở này đã thu hút cộng đồng lớn và được vinh danh tại hội nghị ECCV 2026.
Đại học Công nghệ Nanyang, Shanghai AI Lab và Daxia Robotics giới thiệu HSImul3R, khung mô phỏng đột phá cho phép robot học hỏi các kỹ năng phức tạp trực tiếp từ video tương tác giữa con người và môi trường.
Scal3R tối ưu hóa tái tạo 3D trực tuyến bằng cách sử dụng các token học được để tinh chỉnh mô hình nền, kết hợp tối ưu hóa đồ thị tư thế giúp giảm thiểu sai số tích lũy trong các video dài.
Amap (thuộc Alibaba) vừa giới thiệu ABot-Recon, mô hình đột phá có khả năng tái tạo cảnh quan 3D quy mô vạn khung hình chỉ từ 12 khung hình đầu vào mà không cần phụ thuộc vào dữ liệu đường dài.