Nghiên cứuĐiểm AI 51/100
CoToGrasp: Đột phá trong tổng hợp thao tác linh hoạt nhờ học cấu trúc tiếp xúc
CoToGrasp là khung làm việc mới giúp robot thực hiện các thao tác cầm nắm linh hoạt và ổn định dựa trên cấu trúc tiếp xúc, cho phép huấn luyện độc lập với vật thể và đạt khả năng suy luận zero-shot trên các vật thể lạ mà không cần gắn nhãn dữ liệu tốn kém.