Nghiên cứuĐiểm AI 31/100
RGBD20K: Bộ dữ liệu chuẩn quy mô lớn cho phân đoạn ngữ nghĩa RGB-D
RGBD20K cung cấp 20.000 cặp ảnh RGB-D với 160 lớp chi tiết, vượt xa các bộ dữ liệu cũ như NYUv2 hay SUN RGB-D. Nghiên cứu cũng giới thiệu phương pháp SPF giúp đạt hiệu suất SOTA trong phân đoạn ngữ nghĩa.