# Grounded Action Model: Đưa nhận thức không gian 3D vào nền tảng điều khiển robot

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-22 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 92/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/eb9128e210a093cb
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.23863

## Lý do tinh chọn

Đây là bước tiến quan trọng trong robotics, giải quyết điểm yếu về nhận thức không gian của các mô hình VLA hiện nay, có tính ứng dụng thực tiễn cao trong tự động hóa.

## Tóm tắt AI

Grounded Action Model (GAM) là mô hình robot mới giúp máy móc hiểu rõ vị trí và hình học 3D của vật thể thay vì chỉ học ngầm định từ dữ liệu, giúp việc điều khiển chính xác và hiệu quả hơn thông qua các lệnh ngôn ngữ hoặc hình ảnh.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Gehao Zhang [xem email] [v1] CN, 20 Thg 9, 2026 20:35:39 UTC (840 KB)