# TacForcing: Tạo hành động theo thời gian thực với phản hồi xúc giác

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-08-28 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/e8ef5bf0a9d89ae0
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2608.25798

## Tóm tắt AI

TacForcing là khung tạo hành động mới giúp robot thích nghi với các thao tác phức tạp bằng cách tích hợp phản hồi xúc giác trực tiếp trong quá trình thực thi, thay vì dựa vào các bộ điều khiển tách biệt.

## Thân bài

Tác giả: Jianbo Zhou, Boyuan Zhao, Yuzheng Zhang, Yiyang Chen, Wenxin Chen, Qiuyue Li, Xiangyang Gu, Yuhan Cao, Xiao Xia, Yanzhe Hu, Zhijie Deng

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite

### Lịch sử gửi bài

Từ: Jianbo Zhou [xem email] [v1] Thứ Tư, 26 tháng 8 năm 2026 13:48:52 UTC (17.199 KB)