# CoToGrasp: Đột phá trong tổng hợp thao tác linh hoạt nhờ học cấu trúc tiếp xúc

- Nguồn: HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng)
- Thời gian phát hành: 2026-08-20 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 51/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/dc9375beb7b725dd
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmt30vtjh0e14ro6trg5tmye4
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2608.19776

## Tóm tắt AI

CoToGrasp là khung làm việc mới giúp robot thực hiện các thao tác cầm nắm linh hoạt và ổn định dựa trên cấu trúc tiếp xúc, cho phép huấn luyện độc lập với vật thể và đạt khả năng suy luận zero-shot trên các vật thể lạ mà không cần gắn nhãn dữ liệu tốn kém.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Julien Merand [xem email] [v1] Thứ Năm, 20 tháng 8 năm 2026 08:19:44 UTC (5.718 KB)