# StarVLA ra mắt VLAct: Chỉ với 16 GPU, vượt mặt NVIDIA GR00T N1.6 với dữ liệu ít hơn 80%

- Nguồn: Jiqizhixin
- Thời gian phát hành: 2026-09-06 12:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 92/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/db87eb0ac18b00e2
- Link gốc: http://weixin.sogou.com/weixin?type=2&query=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%B9%8B%E5%BF%83+20%25%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%B6%85GR00T%20N1.6%E3%80%81RoboDojo%E8%B6%85WAM%EF%BC%81StarVLA%E5%8F%AA%E7%94%A816%E5%8D%A1%E8%AE%AD%E5%87%BA%E5%85%A8%E6%96%B0VLA%EF%BC%81

## Lý do tinh chọn

Đột phá về hiệu quả huấn luyện (data efficiency) trong lĩnh vực robot VLA, giải quyết bài toán chi phí dữ liệu cao, có mã nguồn mở và kết quả thực nghiệm ấn tượng.

## Tóm tắt AI

Nhóm nghiên cứu StarVLA giới thiệu VLAct, mô hình nền tảng VLM tối ưu hóa khả năng học từ dữ liệu robot, đạt hiệu suất vượt trội trên RoboDojo và RoboCasa dù chỉ dùng 16 GPU và 20% lượng dữ liệu so với các đối thủ.

## Thân bài

### Chỉ với 20% dữ liệu, StarVLA đã vượt qua GR00T N1.6, RoboDojo cũng vượt qua WAM! StarVLA chỉ cần 16 GPU để huấn luyện ra một mô hình VLA hoàn toàn mới!

Trong khi các mô hình VLA cho robot vẫn đang chạy đua điên cuồng về dữ liệu, thì lần này đội ngũ StarVLA lại hướng sự chú ý đến... (Ảnh cắt từ Figure 11 của bài báo) 20% dữ liệu đã vượt qua 100% của GR00T N1.6...

Machine