# Startup AI Xieyue Intelligence huy động thành công hàng trăm triệu nhân dân tệ vòng Angel+

- Nguồn: elsewhere: Bài viết
- Thời gian phát hành: 2026-09-12 10:04 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 34/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/d0aa7d9f24fb1ea1
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmtye96xt0bfwrojhfji90jfn
- Link gốc: https://elsewhere.news/zh/linearcapital/linear-portfolio-1789215205348

## Tóm tắt AI

Xieyue Intelligence vừa hoàn tất vòng gọi vốn Angel+ với sự tham gia của Linear Capital. Công ty tập trung phát triển các mô hình nền tảng cho robot (embodied AI) dựa trên công nghệ suy luận Duplex Reasoning.

## Thân bài

![Xieyue Intelligence Closes Hundreds of Millions of Yuan in Angel+ Round, Co-Invested by Linear Capital | Linear Portfolio](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/a9ed7066147e.jpg)

![](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/ecb2428de1b0.png)

Hôm nay, Xieyue Intelligence thông báo đã hoàn tất vòng gọi vốn angel+ trị giá vài trăm triệu nhân dân tệ, với sự tham gia của Linear Capital, JunShan Capital, Hongyi Capital, Hidden Hill Capital và các tổ chức khác.

Được thành lập vào tháng 2 năm 2026, Xieyue Intelligence là một công ty chuyên về mô hình nền tảng hiện thân (embodied foundation model), với mục tiêu triển khai đầu tiên là môi trường gia đình. Công ty đang xây dựng một mô hình hiện thân đa năng cho thế giới vật lý thực, sử dụng mô hình độc quyền của mình để thúc đẩy việc ra mắt các robot gia đình đa năng.

Neil Zeng, đối tác tại Linear Capital, cho biết: "Những rào cản thực sự đối với robot gia đình nằm ở độ tin cậy và định nghĩa sản phẩm. Việc nâng cao tỷ lệ thành công từng chút một — trong các ngôi nhà thực tế, với người dùng thực tế, trong các giới hạn an toàn thực tế — là một năng lực đã được tôi luyện trong ngành công nghiệp ô tô. Wei Chen và Xiao Zhang là một trong số rất ít đội ngũ tại Trung Quốc đã đưa được một mô hình nền tảng từ lý thuyết đến các thiết bị sản xuất hàng loạt và chịu trách nhiệm trước người dùng cuối. Chúng tôi rất vui mừng được đồng hành cùng Xieyue trên hành trình này."

Gần đây, Xieyue Intelligence đã chốt vòng gọi vốn angel+ trị giá vài trăm triệu nhân dân tệ. Với nguồn vốn này, Xieyue sẽ tiếp tục thúc đẩy việc huấn luyện mô hình nền tảng hiện thân, xây dựng cơ sở hạ tầng dữ liệu và tính toán, mở rộng đội ngũ nòng cốt, cũng như nghiên cứu phát triển phần cứng robot gia đình và kiểm chứng các kịch bản sử dụng.

Được thành lập vào tháng 2 năm 2026, Xieyue Intelligence là một công ty mô hình nền tảng hiện thân với ngôi nhà là kịch bản triển khai đầu tiên. Xieyue đang xây dựng một mô hình hiện thân đa năng cho thế giới vật lý thực, sử dụng mô hình tự phát triển để thúc đẩy việc triển khai các robot gia đình đa năng.

Xieyue được đồng sáng lập bởi Wei Chen, cựu giám đốc khoa học AI và trưởng bộ phận mô hình nền tảng tại Li Auto, và Xiao Zhang, cựu chủ tịch các dòng sản phẩm tại Li Auto. Đội ngũ nòng cốt của công ty đến từ các tập đoàn công nghệ, AI, robot và xe thông minh nổi tiếng toàn cầu, với năng lực trải dài trên năm lĩnh vực: thuật toán mô hình lớn, cơ sở hạ tầng AI, điều khiển chuyển động robot, quản lý sản phẩm và chuỗi cung ứng. Đây là một trong số ít các đội ngũ hàng đầu tại Trung Quốc có kinh nghiệm toàn diện từ huấn luyện mô hình lớn trên 10.000 GPU, phát triển mô hình thế giới số và vật lý cùng tác nhân (agent), cho đến định nghĩa sản phẩm tiêu dùng và đưa vào sản xuất hàng loạt.

![](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/d4a883faaaaa.jpg)

Xieyue tin rằng ngôi nhà là một trong những môi trường vật lý thực phức tạp nhất, có tần suất sử dụng cao nhất và giá trị nhất về lâu dài. Các công việc gia đình kết hợp một cách tự nhiên giữa nhận thức, thấu hiểu, lập kế hoạch, thao tác và tương tác — bao gồm cả lao động trí óc và chân tay — khiến ngôi nhà trở thành môi trường thử nghiệm lý tưởng cho trí tuệ hiện thân đa năng. Xieyue tin rằng ngôi nhà là sân chơi huấn luyện, kiểm chứng và triển khai quy mô cốt lõi cho các mô hình nền tảng hiện thân. Đối với tầm nhìn dài hạn về việc robot "bước vào gia đình", Xieyue đề xuất mô hình nền tảng hiện thân được thúc đẩy bởi mô hình tư duy song công (Duplex Reasoning).

Trước đây, các hệ thống robot truyền thống thường tuân theo quy trình đơn công hoặc bán song công là "nhận lệnh — thực hiện hành động — trả kết quả", chú trọng vào việc thực thi đúng và hoàn thành nhiệm vụ. Nhưng các kịch bản gia đình đòi hỏi phải liên tục phản hồi các yêu cầu mơ hồ, thay đổi và phát sinh không ngừng. Duplex Reasoning hướng tới việc duy trì một "kênh hai chiều" mở giữa robot và con người trong suốt quá trình nhận thức, thấu hiểu, suy luận, lập kế hoạch và thực thi nhiệm vụ: thông tin hội thoại có thể bị ngắt quãng và điều chỉnh bất cứ lúc nào, và mục tiêu hành động có thể được điều chỉnh linh hoạt ngay trong khi thực thi — cuối cùng tạo ra một trí tuệ hành động gia đình đa năng có khả năng bị ngắt quãng, có thể sửa đổi, sẵn sàng để con người tiếp quản và không ngừng tiến hóa.

![](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/2e5542ea03e6.png)

Ngôi nhà không chỉ là thế giới vật lý thực — nó còn lấy con người làm trung tâm. Trong khi thực hiện các kỹ năng số và hành động vật lý, Duplex Reasoning liên tục tiếp nhận sự can thiệp của con người, phản hồi từ môi trường và các tín hiệu an toàn. Nó không thực thi nhiệm vụ theo một chiều; nó liên tục suy luận và điều chỉnh thông qua tương tác, hành động và phản hồi. Duplex Reasoning hợp nhất tương tác và hành động.

Mô hình tư duy Duplex Reasoning mà Xieyue đề xuất thiết lập một chuẩn mực mới cho các mô hình nền tảng hiện thân: tương tác và hành động cần được mô hình hóa cùng nhau trên dữ liệu, kiến trúc mô hình và quy trình huấn luyện. Với VLA làm xương sống, nó kết nối với dự đoán của mô hình thế giới một cách phối hợp — ngôn ngữ nén thị giác, giọng nói và các thay đổi môi trường thành các ngữ nghĩa cấp cao có thể chuyển đổi, thúc đẩy khả năng tổng quát hóa giữa các kịch bản; mô hình thế giới dự đoán các kết quả có thể xảy ra của hành động, cung cấp các ràng buộc tiên quyết cho các nhiệm vụ dài hạn. Cả hai cùng hướng tới một mục tiêu: cải thiện tỷ lệ thành công của robot trong việc thấu hiểu, ra quyết định và hành động trong các môi trường mở với chi phí tính toán có thể kiểm soát được.

Xieyue tin rằng năng lực cạnh tranh cốt lõi của trí tuệ hiện thân không nằm ở mô hình lớn hơn hay nhiều dữ liệu hơn, mà nằm ở dữ liệu chất lượng cao và năng lực cơ sở hạ tầng có hệ thống. Trong đó, cơ sở hạ tầng huấn luyện và cơ sở hạ tầng dữ liệu là hai trụ cột quan trọng ngang nhau — hệ thống huấn luyện quyết định trần năng lực của mô hình, và quy trình dữ liệu quyết định độ chính xác khi triển khai trong thế giới thực. Công ty chia nhỏ năng lực mô hình thành các vấn đề cơ sở hạ tầng có thể tích lũy theo thời gian:

Thứ nhất, cơ sở hạ tầng huấn luyện: xây dựng hệ thống huấn luyện có thể tái sử dụng và mở rộng xoay quanh tiền huấn luyện (pretraining), hậu huấn luyện (post-training) và học tăng cường (reinforcement learning) để khai thác tối đa giá trị của dữ liệu chất lượng cao;

Thứ hai, cơ sở hạ tầng dữ liệu: xây dựng quy trình dữ liệu tiêu chuẩn cao xoay quanh việc đồng bộ hóa tín hiệu, thiết kế nhiệm vụ và chất lượng chú thích — ưu tiên dữ liệu tinh tuyển có tính đại diện cao và mật độ thông tin dày đặc, thay vì chỉ tích lũy dữ liệu một cách mù quáng;

Thứ ba, thiết lập vòng lặp khép kín bao gồm đánh giá và mô phỏng, để tiến độ của mô hình có thể được đo lường một cách liên tục và khách quan.

Được thúc đẩy bởi "hai bánh xe" là cơ sở hạ tầng huấn luyện và cơ sở hạ tầng dữ liệu, Xieyue sẽ khám phá các quy luật mở rộng (scaling laws) của trí tuệ hiện thân với chi phí tính toán có thể kiểm soát hơn.

Hiện tại, Xieyue đã hoàn thành phiên bản đầu tiên của thiết bị thu thập dữ liệu góc nhìn thứ nhất (egocentric) và nền tảng dữ liệu tự phát triển, đồng thời đang dần xây dựng hệ thống dữ liệu phân lớp xoay quanh dữ liệu góc nhìn thứ nhất, dữ liệu phi hiện thân và dữ liệu liên quan đến hiện thân chất lượng cao. Công ty dự kiến hoàn thành toàn bộ quy trình — từ thu thập, làm sạch, chú thích đến huấn luyện — trong năm 2026, đồng thời liên tục cải thiện chất lượng tín hiệu, độ bao phủ nhiệm vụ và tính hợp lệ của nhãn.

Về phần cứng, Xieyue áp dụng chiến lược theo giai đoạn "một hiện thân, vòng lặp khép kín toàn diện". Bằng cách giữ cho hình dáng robot, lựa chọn cảm biến và giao diện phần mềm-phần cứng nhất quán, công ty trước hết giảm thiểu các biến số phần cứng trong nghiên cứu phát triển mô hình, sau đó chuyển giao các năng lực đã được kiểm chứng sang một hiện thân gia đình dành cho người tiêu dùng. Đồng thời, Xieyue sẽ tiếp tục khám phá các hình thức sản phẩm bản địa cho gia đình, cân bằng giữa khả năng cơ động trong không gian, phương thức tương tác, giới hạn an toàn và thẩm mỹ gia đình.

Về thương mại hóa, Xieyue sẽ tuân theo nhịp độ "kiểm chứng trước, thâm nhập sau". Công ty dự định trước hết kiểm chứng khả năng tổng quát hóa giữa các không gian, tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ và hiệu quả kinh tế đơn vị trong các môi trường bán cấu trúc như khách sạn và cơ sở chăm sóc người cao tuổi, trước khi dần dần tiến vào các hộ gia đình. Các nhiệm vụ có tần suất cao, dài hạn với tiêu chí đánh giá tương đối rõ ràng — như giặt giũ, dọn dẹp và làm sạch — sẽ là những lĩnh vực ưu tiên khám phá.

Ở giai đoạn này, Xieyue đang phát triển năng lực hành động, năng lực tổng quát hóa và năng lực tiến hóa cá nhân hóa, trải dài trên hiện thân robot, mô hình nền tảng hiện thân và vòng lặp tự tiến hóa cho gia đình. Xieyue đang giải quyết mọi yếu tố ảnh hưởng đến việc robot bước vào gia đình, xây dựng năng lực toàn diện, dài hạn — thúc đẩy mô hình nền tảng hiện thân bằng Duplex Reasoning, vận hành bánh đà dữ liệu thế giới vật lý bằng phương pháp lấy con người làm trung tâm, xây dựng hệ thống an toàn robot với triết lý an toàn là trên hết, và đạt được sự tích hợp tự nhiên vào môi trường gia đình thực tế thông qua hiện thân hình thái kép bản địa cho gia đình.

Liên quan đến vòng gọi vốn này, nhà sáng lập Xieyue Intelligence, Wei Chen, cho biết: "Trong sáu tháng kể từ khi Xieyue thành lập, chúng tôi càng tin tưởng hơn bao giờ hết rằng việc xây dựng các mô hình nền tảng hiện thân là một việc khó nhưng đúng đắn. Xây dựng mô hình, theo một nghĩa nào đó, có nghĩa là phải đào sâu và kiên trì — xây dựng một cách bài bản toàn bộ quy trình từ tính toán, dữ liệu đến đánh giá, và đặt một nền móng vững chắc."

Lĩnh vực trí tuệ hiện thân hiện nay còn lâu mới đạt đến sự đồng nhất. Các phương pháp thu thập dữ liệu khác nhau, hình thái robot khác nhau và các con đường kết hợp mô hình với phần cứng cũng khác biệt đáng kể. Điều này có nghĩa là không có mô hình mã nguồn mở toàn diện nào có thể xử lý toàn bộ chuỗi — bản thân năng lực mô hình chính là năng lực cạnh tranh cốt lõi của một công ty trí tuệ hiện thân.

Xieyue kiên trì giải quyết các vấn đề hiện thân bằng mô hình tư duy mô hình lớn, và chứng minh giá trị của mình với các nhà đầu tư thông qua các kết quả cột mốc: liên tục dẫn đầu về hiệu suất mô hình, khả năng tổng quát hóa nhiệm vụ hiệu quả và đáng tin cậy, cùng mô hình tư duy Duplex Reasoning đã hình thành vòng lặp lặp lại khép kín trong các kịch bản gia đình. Từng xẻng một, chúng tôi sẽ đào sâu và mở rộng con hào của Xieyue trong lĩnh vực trí tuệ hiện thân gia đình."

![](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/2487752512c0.png)

![](https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/6c129a80-32b8-429f-8990-f331d11e0417/d1922498cb82.png)