# Dynin-Robotics: Mô hình khuếch tán đa phương thức hợp nhất cho điều khiển robot

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-15 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/b0138139d6924c59
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.13053

## Tóm tắt AI

Dynin-Robotics sử dụng mô hình khuếch tán đa phương thức để dự đoán mục tiêu và động lực học, giúp robot thực hiện hành động chính xác hơn thông qua việc hiểu ngôn ngữ và quan sát hình ảnh.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Hoeun Lee [xem email] [v1] Thứ Sáu, 11 tháng 9 năm 2026 16:49:26 UTC (40.074 KB)