# HarnessVLN: Giải pháp điều hướng robot không cần huấn luyện thông qua cơ chế Agent Harness

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-16 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/a9699416ef691375
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.15195

## Tóm tắt AI

HarnessVLN là khung làm việc zero-shot giúp robot điều hướng dựa trên ngôn ngữ mà không cần huấn luyện, sử dụng cơ chế Agent Harness để phối hợp nhận thức, lập kế hoạch và xử lý lỗi thông qua giao diện công cụ thống nhất.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Yang Chen [xem email] [v1] Thứ Hai, 14 tháng 9 năm 2026 08:15:56 UTC (5.975 KB)