# GPT-Policy: Đột phá học tập ngữ cảnh cho robot thông minh nhờ VLM

- Nguồn: HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng)
- Thời gian phát hành: 2026-09-16 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 40/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/8f4a1d3805183513
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmu5fhe6m07f3ro7ny5903sna
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.19138

## Tóm tắt AI

GPT-Policy là khung làm việc cho phép robot học tập trong ngữ cảnh mà không cần huấn luyện lại, tận dụng VLM để đề xuất hành động và bộ điều khiển để thực thi, giúp tối ưu hóa hiệu suất từ các video hướng dẫn của con người.

## Thân bài

Tác giả: Dongzhou Cheng, Taoran Yi, Ye Fang, Xingwu Zhang, Fan Feng, Yixuan Li, Gengxiong Zhuang, Rongze Wang, Shuai Yang, Wei Song, Weizhi Xue, Minyan Wu, Jie Gui, Jiaqi Wang, Tong Wu

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Taoran Yi [xem email] [v1] Thứ Tư, 16 tháng 9 năm 2026 17:58:35 UTC (22.901 KB)