# DriveZero: Hệ thống lái xe tự động vượt xa giới hạn của dữ liệu con người

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-09 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 92/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/7715999b52c7122e
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.06055

## Lý do tinh chọn

Đây là bước tiến quan trọng trong xe tự hành, giải quyết bài toán phụ thuộc vào dữ liệu con người bằng cách kết hợp học tăng cường (RL) và mô hình nhận diện chuyên biệt.

## Tóm tắt AI

DriveZero là hệ thống lái xe tự động đột phá, tách biệt mô hình nhận diện và hành động để tối ưu hóa khả năng học tập. Bằng cách sử dụng DriveRL, hệ thống có thể tự rèn luyện trong môi trường giả lập tương tác thay vì chỉ bắt chước dữ liệu lái xe từ con người.

## Thân bài

Tác giả: Hao He, Chengcheng Hu, Zirun Su, Heng Zhang, Haisong Liu, Jinke Li, Haochen Tian, Zhenwei Shen, Hongyang Li, Zhichao Li, Yunchen Yang, Bochao Huang, Siyu Zhang, Kuangye Chen, Xiongjie Zhang, Wentao Dai, Hengchen Dai, Siyuan Liu, Zehao Huang, Naiyan Wang

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Zehao Huang [xem email] [v1] Thứ Bảy, ngày 5 tháng 9 năm 2026 12:20:38 UTC (9.661 KB)