# SoftVTBench: Bộ dữ liệu và chuẩn đánh giá thị giác - xúc giác cho thao tác vật thể biến dạng

- Nguồn: HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng)
- Thời gian phát hành: 2026-08-19 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 46/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/7192e501a34e0332
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmt0zzzyc0klrro2ol82mnkkx
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2608.18701

## Tóm tắt AI

SoftVTBench cung cấp 4.000 dữ liệu trình diễn đa phương thức, giúp robot thao tác vật thể mềm chính xác hơn thông qua chỉ số DSR (tỷ lệ thành công nhận thức biến dạng), khắc phục tình trạng các mô hình hiện nay bỏ qua sai số hình học.

## Thân bài

Tác giả: Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Mingxin Wang [xem email] [v1] Thứ Tư, 19 tháng 8 năm 2026 08:58:47 UTC (8.964 KB)