# OpenWAM: Bước tiến mở và mô-đun hóa trong huấn luyện trước mô hình Thế giới - Hành động

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-09 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/6f79ff37c3a30e0f
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.07398

## Tóm tắt AI

OpenWAM giới thiệu một nền tảng nghiên cứu mở giúp tách biệt các thành phần trong mô hình Thế giới - Hành động (WAM), cho phép thử nghiệm có kiểm soát để hiểu rõ cách thức tri thức từ video chuyển hóa thành tín hiệu điều khiển cho robot.

## Thân bài

Tác giả: Yuran Wang, Siqiao Huang, Mingleyang Li, Chenhao Zhang, Jiaqi Liang, Weiyang Jin, Yue Chen, Xuemin Chi, Donghao Zhou, Qize Yu, Yu-Kai Wang, Yuhan Rui, Shenzhe Yao, Zhen Yuan, Zhenhao Shen, Kefei Zhu, Zijie Zhu, Ning Gao, Xiaowei Chi, Guanqi He, Shanghang Zhang, Hao Dong, Lin Shao, Hang Zhao

Xem PDF

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Yuran Wang [xem email] [v1] Thứ Hai, 7 tháng 9 năm 2026 12:12:32 UTC (35.992 KB)