# CosmoH2G: Bước tiến mới trong việc chuyển đổi thao tác tay người sang robot với các chuyển động không gian phức tạp

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-09 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/5d26afb08031ddfc
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.07498

## Tóm tắt AI

CosmoH2G giới thiệu bộ dữ liệu quy mô lớn gồm 6.189 tập thao tác, giúp robot học cách thực hiện các chuyển động không gian phức tạp như xoay hoặc lật vật thể từ dữ liệu tay người, vượt xa các phương pháp phẳng truyền thống.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Hongxiang Zhao [xem email] [v1] Thứ Hai, 7 tháng 9 năm 2026 13:47:22 UTC (14.841 KB)