# Qwen-Drive-1.0: Bước tiến mới của mô hình ngôn ngữ thị giác trong xe tự lái

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-02 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 88/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/5037bf084ee5e8ea
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.00111

## Lý do tinh chọn

Đây là bước tiến quan trọng khi ứng dụng VLM vào xe tự lái, kết hợp giữa hiểu biết thị giác tổng quát và các tác vụ chuyên biệt như lập kế hoạch di chuyển.

## Tóm tắt AI

Qwen-Drive-1.0 tích hợp khả năng nhận diện 3D, trả lời câu hỏi thị giác và lập kế hoạch di chuyển vào một khung mô hình ngôn ngữ thị giác thống nhất, giúp xe tự lái hiểu môi trường và dự đoán quỹ đạo chính xác hơn.

## Thân bài

Tác giả: Xin Zhou, Zongchuang Zhao, Zhibo Yang, Mingsheng Li, Humen Zhong, Shuai Bai, Du Chu, Ruizhe Chen, Zhaohai Li, Jun Tang, Qiuyue Wang, Mingkun Yang, Jiazhao Zhang, Dayiheng Liu, Dingkang Liang, Xiang Bai

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Zhibo Yang [xem email] [v1] Thứ Hai, 31 tháng 8 năm 2026 17:59:54 UTC (31.142 KB)