# MaP-WAM: Bước tiến mới trong lập kế hoạch robot dựa trên bộ nhớ dài hạn

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-11 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/3e1e6aa5a5d7f4f1
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.11561

## Tóm tắt AI

MaP-WAM giải quyết các tác vụ robot phức tạp bằng cách chuyển đổi lịch sử đa phương thức thành các kế hoạch hành động tinh gọn, giúp tối ưu hóa hiệu suất mà không cần xử lý toàn bộ dữ liệu quá khứ.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Sizhe Zhao [xem email] [v1] Thứ Năm, 10 tháng 9, 2026 13:52:51 UTC (802 KB)