# TAMP-Nav: Bước tiến mới trong điều hướng robot nhờ mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM)

- Nguồn: HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng)
- Thời gian phát hành: 2026-08-18 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 41/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/2cbf6a3ce2b75516
- Nguồn dữ liệu AI HOT: https://aihot.news/items/cmszkjs640gworodp6nfauvof
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2608.17512

## Tóm tắt AI

TAMP-Nav tối ưu hóa điều hướng robot bằng cách chuyển đổi tác vụ thành chọn điểm 2D trên ảnh, kết hợp suy luận chọn lọc và bộ nhớ quỹ đạo để đạt hiệu suất kỷ lục trên R2R-CE.

## Thân bài

Tác giả: Hongyan Feng, Sunlai Chen, Xuanyu Liu, Miao Pan, Yangfan Xie, Yuxiang Cui, Zhongxiang Zhou, Rong Xiong, Wenqi Zhang, Jianwei Yin, Yueting Zhuang, Xuhong Zhang

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

### Lịch sử gửi bài

Từ: Hongyan Feng [xem email] [v1] Thứ Ba, 18 tháng 8 năm 2026 08:37:08 UTC (6,881 KB)