# Zero-WAM: Mô hình hóa hành động từ video người để robot thực hiện tác vụ mới

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-08-28 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 88/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/175d20618f440cb4
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2608.26103

## Lý do tinh chọn

Đột phá trong việc ứng dụng học trong ngữ cảnh (ICL) vào robot học, giải quyết hiệu quả vấn đề thiếu hụt dữ liệu huấn luyện bằng cách tận dụng video con người.

## Tóm tắt AI

Zero-WAM là mô hình video-hành động cho phép robot thực hiện các tác vụ chưa từng học thông qua việc quan sát video hướng dẫn từ con người, giúp giải quyết bài toán tổng quát hóa trong điều khiển robot.

## Thân bài

Tác giả: Jiaming Zhou, Qihang Zhang, Gangwei Xu, Cunxin Fan, Yujie Zhao, Ruilin Wang, Yiming Luo, Shuai Yang, Xing Zhu, Yujun Shen, Junwei Liang, Yinghao Xu

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite

### Lịch sử gửi bài

Từ: Jiaming Zhou [xem email] [v1] Thứ Tư, 26/08/2026 17:59:34 UTC (7.959 KB) [v2] Thứ Năm, 27/08/2026 13:53:16 UTC (7.953 KB)